پايان نامه بررسي جامع سيستم فرمان

فهرست

مقدمه   ………………………………………………………………………………………………  4 

فصل اول

 سيستم فرمان …………………………………………………………………………………………  6

1-معرفي سيستم فرمان .............. ………….......... ………… …………..………….......     6

2-اجزاي سيستم فرمان .......... ………….. …………........... ……………………..........      9 

3-انواع جعبه فرمان .................... …………......………….....……………………………...       10 

1-3-جعبه فرمان ساچمهء............ ………….......…………………….....…………..………      11   

2-3-جعبه فرمان شانه اي ........... ………….............…………………………………………....    12 

4- نسبت فرمان ..... …………........... …………..... ………….........…………........ …………...     13

1-4- نسبت فرمان متغير ....... …………........ …………......………….........…………...………     13    

5- سيستم فرمان هيدروليكي ....... ………….....………….....…………........…………...…………   14 

1-5-انواع فرمان هاي هيدروليكي ......... ………….……………………... ………….......………    15

2-5-اجزاي سيستم فرمان هيدروليكي ............ ……………………………...…… …......   16 

1-2-5-پمپ فرمان هيدروليكي ........ …………....…………....…………....………… ...………..   16

2-2-5- شيلنگ ها و اتصالات ....... …………...... …………........... …… …….. ..………....    18

3-2-5- روغن فرمان هيدروليكي ....... ………….... …………..........…… …….... .………...    18 

4-2-5- كليد فشار سيستم هيدروليكي ...... ....... …....... ...…… ….. ..……......  .... ...  18

3-5- جعبه فرمان ساچمه اي هيدروليكي............ ....… ……….....……..... ......... ..........   19

4-5- جعبه فرمان شانه اي هيدروليكي .......... …… ….....…….......... ........ ...................20

5-5- جعبه فرمان با نيروي كمكي..................... ....… ................... .. ............... ........  21

6- سيستم فرمان الكترونيكي.......................…….......... ................... ........... .... ...........22

1-6-طرح يك سيستم EPS بر روي ستون فرمان  ............................ ............ ............24

2-6-مقايسه سيستم فرمان هيدروليكي و الكترونيكي..... .......... ..................... ...........26

3-6-مزيت هاي سيستم فرمان الكترونيكي.......... ....... ............................ ....................28

فصل دوم

هندسه سيستم فرمان ......................... .... . ................. ...................................................29

1.مزيت مكانيكي ........................... ...................................................................................29

2.نسبت فرمان(نسبت دنده) ...................... ......................................................................29

3.زاويه كمبر(Camber Angle) ................... ..............................................................29

4.شيب محورفرمان(King pin angle) ................. .....................................................30

5.زاويه مجموع ................................. ............... ...............................................................31

6.انحراف فرمان(scrub radius).................. .............................................................................31

7. زاويه كستر(caster angle).................... .................................................................................32

8. زاويه تو(toe angle)........................ ......................................................................................33

9. زاويه آكرمان(ackerman angle).................... .........................................................................33

10.ست بك (setback)....................... .. ..........................................................................................34

11زاويه فرمان داخل.............................. ............................................................................................35

12زاويه فرمان خارج................... .......................................................................................................35

.13صفحه چرخ................................ .....................................................................................................35

.14مركز چرخ............................ .............................................................................................................35

.15مركزسطح تماس تاير................. .......................................................................................................35

.16شعاع بارگذاري........................... .......................................................................................................35

نيروهاي وارده برفرمان

1.نيروي طولي..................................... ....................................................................................................37

2.نيروي جانبي...................................... ............................... ..................................................................37

3.نيروي عمود بر سطح.............................. .............................................................................................37

1. گشتاور بالاگردان.......................... .....................................................................................................38

2. گشتاور مقاوم غلتشي....................... .................................................................................................38

3. گشتاور تنظيم............................ .................................................................... .................... ..............38

زاويه لغزش  (Slip Angle)...................... ......................................... .................... ........................38

نسبت لغزش (Slip Ratio)................. ......................................... .................... ..............................38

سختي دور زدنC (Cornering Stiffness)........ ............ .................... .................................................39

سختي كمبر (Camber Stiffness)............ .................... .................................................................39

فاصله هوائي(Pneumatic Trail )................. ................................................................. ...........40

بار عمودي (Normal load)...................... .................... ........................................... .......................40

ضريب اصطكاك جاده(Friction Coefficient)......... ................................ ....................... ............40

مقادير پارامترهاي فني سيستم فرمان پرايد(R&P)..... ............................ ....................... ....................41

فصل سوم

سيستم فرمان پرايدهيدروليكي(R&P)............... ............................ ....................... ............................42

مجموعه پمپ هيدروليك .......................... ............................ ....................... ............................ ............43

مجموعه كمپرسور مربوط به سيستم كولر............... .... ....................... ............................ ...................44

لوله هاي انتقال سيا ل...................... .......... .... ....................... ............................ ................................45

فصل چهارم

آشنائي با نرم افزارADAMS  ..................... ....................... ............................ ..................................47 

فصل پنجم

Adams/car..................................... ....................... ............................ ....... ......................... ............58

مزاياي Adams/car................................ ....................... ............................ ...................................... 63

شرح كامل مراحل پروژه.................. ....................... ............................ ................................................63

آناليزجابجايي چرخها......... ....................... ............................ .............................................................70

steering (اجراي آناليز فرمان)............. ....................... ........................... .........................................74

فصل ششم

نتايج آناليز سيستم فرمان(steering )....... ............................ ....................................... ................75

بسمه تعالي

مقدمه

دراغلب ماشينهاودستگاههاي صنعتي رفتاروحركات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سيستمي ديناميكي راايجاد مي كند.

كه مهندس طراح دراولين گام گريزي به جزء تجزيه و تحليل حركتها و نيروها درآن را ندارد.از طريق اين مرحله است كه نهايتاٌ به     فازهاي بهينه سازي و طراحي استانداردسازي...دسترسي مي يابد.

در تحليل سيستمهاي ديناميكي اعتبار نتا يج بستگي مستقيم به ميزان بالا بودن دقت و پرهيزاز فرضيات ساده كننده درمدل سازي دارد. دستيابي به نتايجي معتبر و اطمينان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طريق به كار گيري نرم افزارهاي صنعتي پيشرفته،

بسيارسخت و پرهزينه و چه بسا در شرايط رقابت جهاني صنعت غير ممكن است .

يكي از اين نرم افزارهاي پر استفاده در صنعت كه در شبيه سازي سيستم هاي ديناميكي بكار مي رود، نرم افزارADAMSمي باشد كه در اين پروژه ابتدا شرح مختصري از آن  داه مي شودو سپس بخش هاي مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفي مي شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور كامل شرح داده مي شود ،كه شامل طراحي و ساخت سيستم فرمان خودروي پرايدو سپس تست آن مطابق با شرايط تستهاي استانداردمي باشد. 

فصل اول

سيستم فرمان

1-معرفي سيستم فرمان

از وظايف اصلي يك وسيله نقليه، حركت، چرخش و توقف مي باشد. چرخش توسط سيستم فرمان انجام مي شود. با وجود سيستم هاي  بسياردراتومبيل، سيستم فرمان يكي از تاثيرگذارترين سيستم ها برروي كاركرد وسيله نقليه مي باشد. سيستم فرمان به راننده امكان مي دهد كه جهت حركت خودرو را تنظيم كند. لذا چگونگي طراحي سيستم فرمان روي كنترل خودرو تاثيرگذار است. تنظيم و كنترل خودرو به وسيله اهرم بنديهاي انجام مي شود كه غربيلك فرمان را به چرخ هاي فرمان گير متصل مي كند.

انواع سستم فرمان درAdams:

سيستم فرمان از نقطه نظر منبع انرژي به دودسته تقسيم ميشوند.

الف) سيستم فرمان دستي

ب) سيستم فرمان غيردستي

وقتي تنها منبع انرژي سيستم فرمان نيرويي باشد كه راننده به غربيلك فرمان وارد مي كند، سيستم فرمان خودرو دستي است. در سيستم فرمان غيردستي از يك پمپ هيدروليك يا يك الكتروموتور براي كمك به راننده استفاده مي شود. طرز كار هر دو سيستم اساسا يكي است. در اين تحقيق ابتدا به ساختار اصلي فرمان پرداخته و اجزاي آن معرفي مي شوند سپس سيستم فرمان دستي و غيردستي بررسي مي شوند.